Projet « Assistance Robotisée » (HTSC)
Il est intitulé “mise en œuvre technique et analyse psychologique d’une assistance robotisée maître/esclave pour les personnes à mobilité réduite”. Il a pour objectif de concevoir et de réaliser une aide robotisée originale pour les personnes lourdement handicapées
- Années : 2002 / 2006
- Financement : Région / ETAT
- Montant : 300K€
- Partenaire : Groupe Hopale, centre
Projet « AVISO II »
La thématique principale de ce projet est la commande référencée vision pour l’assistance à la préhension d’objet grâce au bras Manus. Le cadre est donc l’assistance technique robotisée pour les handicapés. Notre mission a consisté à concevoir (design, réalisation et logiciel informatique) un système de vision omnidirectionnelle catadioptrique adapté à la désignation (simple clic) d’objets en vue d’un asservissement total de l’assistance.
- Années : 2006 / 2007
- Financement : Fondation
- Montant : 90K€
- Partenaire : CEA, APPROCHE